Un robot autónomo diseñado por un equipo de ingenieros de Huancayo para la limpieza de establos obtuvo la medalla de oro en la Exposición Internacional de Inventos de Mujeres de Corea del Sur (KIWIE 2026). El proyecto, desarrollado por Diego Ricardo Cajachagua Guerreros, Rodrigo Ortiz Zacarias y Olga Huari Huamán, integra visión artificial, geolocalización por GPS y un sistema de energía híbrido.
La iniciativa busca tecnificar las labores pecuarias y reducir los riesgos sanitarios y el impacto ambiental generado por la acumulación de residuos orgánicos. Según explicó la ingeniera Olga Huari Huamán, el sistema de limpieza actual es manual y expone tanto a los trabajadores como al medio ambiente.
“Actualmente, el sistema de limpieza es manual y exponemos no solamente a quienes se encargan de la limpieza, sino también al medio ambiente, pues esta acumulación de residuos orgánicos no solamente se ve en lo acumulado y cantidad, sino que también en un proceso de descomposición lo que va generando gases que podrían afectar tanto al ser humano como al medio ambiente”, comentó la joven ingeniera.
Características técnicas del robot
De acuerdo con sus creadores, el robot medirá 30 cm x 50 cm y pesará entre 10 y 15 kg, un peso calculado para asegurar la tracción y estabilidad en suelos irregulares de establos. Contará con un módulo GPS para identificar puntos específicos y trazar rutas autónomas, además de sensores de distancia para evitar obstáculos.
El ingeniero ambiental Rodrigo Ortiz Zacarias detalló que el robot puede desplazarse en varios sentidos y tiene incorporadas linternas para trabajar de noche. Utiliza un rodillo grande en la parte inferior para el arrastre de estiércol y escobillas conectadas a motores y pistones eléctricos para limpieza vertical. También incluye tanques de agua y una bomba para limpieza a presión, con un sistema de tuberías y pulverizadores.
“El robot puede trabajar con desplazamientos en varios sentidos, también tiene incorporado linternas, si en caso el robot deba trabajar de noche. Utiliza un rodillo grande en la parte inferior para el arrastre de estiércol y escobillas conectadas a motores y pistones eléctricos para limpieza vertical. Además, incluye tanques de agua y una bomba para limpieza a presión, integrando un sistema de tuberías y pulverizadores. Con respecto al sistema de energía, este es híbrido, pues contará con paneles solares para carga diurna y baterías para su operación continua”, indicó.
Inteligencia artificial y visión artificial
Una de las características más resaltantes es el uso de inteligencia artificial. La ingeniera Olga Huari Huamán explicó que el sistema del robot se alimenta de una base de datos de entre 4,000 y 5,000 imágenes en diversos fondos, iluminaciones y estados de los residuos para garantizar su efectividad en cualquier horario del día. Además, contará con cámaras térmicas para la detección precisa del estiércol del ganado mediante visión artificial.
El proyecto se encuentra actualmente en fase de diseño, con planes de prototipado funcional en el corto plazo y una patente de invención en trámite ante INDECOPI.
Reconocimiento internacional
El evento se llevó a cabo del 16 al 18 de julio en la República de Corea y reunió a 452 invenciones provenientes de 19 países. En esta edición, la Universidad Continental acumuló 24 medallas, destacando la participación de la mujer en la invención, representada en este proyecto por la ingeniera ambiental Olga Huari Huamán.
Si bien el equipo no viajó a Corea, logró una participación virtual enviando todo lo solicitado por la organización de KIWIE 2026. La feria es organizada anualmente por la Asociación de Mujeres Inventoras de Corea, con el apoyo de la Oficina de Propiedad Intelectual de Corea (KIPO), la Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI) y la Federación Internacional de Asociaciones de Inventores (IFIA).
Perú volvió a destacar como la delegación con mayor número de inventos participantes, al concentrar el 67.7 % del total de proyectos inscritos.
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