La creciente escasez de mano de obra a nivel global, que deja aproximadamente 50 millones de puestos sin cubrir en sectores críticos como la manufactura y la logística, está impulsando una nueva ola de innovación en la robótica industrial. La automatización, antes vista como un complemento a la fuerza laboral humana, se está posicionando ahora como una solución esencial para mantener la productividad y la competitividad. Empresas como Hexagon, líder mundial en tecnologías de medición, están a la vanguardia de este cambio, desarrollando robots humanoides capaces de asumir tareas complejas y repetitivas.
Según la investigación publicada por NVIDIA Blogs, Hexagon ha presentado AEON, un robot humanoide fruto de la colaboración con NVIDIA, diseñado para abordar la escasez de habilidades y mejorar la eficiencia en diversas industrias. Este desarrollo se produce en un contexto donde la automatización industrial global se proyecta que crecerá a una tasa compuesta anual del 9.5% entre 2023 y 2030, alcanzando un valor de mercado de 386.8 mil millones de dólares, según datos de Fortune Business Insights. Además, la inversión global en robótica ha superado los 20 mil millones de dólares en 2022, con un aumento significativo en la financiación de startups dedicadas a la robótica humanoide. La adopción de robots en la manufactura ya ha aumentado la productividad en un promedio del 16% en los últimos cinco años, según la Federación Internacional de Robótica.
AEON está específicamente diseñado para realizar tareas que tradicionalmente requieren de operarios cualificados, incluyendo la operación de escáneres de alta precisión para la captura de la realidad – un proceso fundamental para replicar entornos del mundo real en simulaciones digitales. Esta capacidad es crucial para la creación de gemelos digitales, representaciones virtuales de activos físicos que permiten optimizar procesos, predecir fallos y mejorar la toma de decisiones. Hexagon planea implementar AEON en sectores tan diversos como el automotriz, el transporte, la aeroespacial, la manufactura, el almacenamiento y la logística, ofreciendo una solución versátil para una amplia gama de desafíos industriales.
Las aplicaciones futuras de AEON abarcan desde la captura de la realidad, que implica la planificación automática y el escaneo de activos, espacios industriales y entornos para generar modelos 3D, hasta tareas de manipulación, como la clasificación y el movimiento de piezas en entornos de fabricación. El robot también está capacitado para la inspección de piezas, verificando la presencia de defectos y el cumplimiento de especificaciones, y para la realización de operaciones industriales complejas, incluyendo tareas técnicas de alta destreza como la operación de maquinaria y el escaneo de componentes utilizando escáneres de alta gama. La integración con la plataforma Hexagon Digital Reality (HxDR) y Hexagon Reality Cloud Studio (RCS) permitirá una visualización y colaboración avanzada de los datos capturados.
El desarrollo de AEON se basa en la plataforma de robótica de NVIDIA, que incluye supercomputadoras de IA para el entrenamiento de modelos, la plataforma NVIDIA Omniverse para pruebas y optimización en entornos de simulación, y computadoras robóticas NVIDIA IGX Thor para la ejecución de modelos en tiempo real. Hexagon está explorando el uso de la computación acelerada de NVIDIA para post-entrenar el modelo de base abierto NVIDIA Isaac GR00T N1.5, mejorando así el razonamiento y las políticas del robot. Además, se utiliza Isaac GR00T-Mimic para generar grandes cantidades de datos de movimiento sintéticos a partir de demostraciones humanas, acelerando el proceso de aprendizaje de AEON.
Este enfoque de “simulación primero” ha permitido a Hexagon acelerar significativamente el desarrollo robótico, permitiendo a AEON dominar habilidades de locomoción básicas en tan solo 2-3 semanas, en comparación con los 5-6 meses que requeriría un enfoque tradicional. La incorporación de computadoras a bordo NVIDIA Jetson Orin permite a AEON moverse, navegar y realizar sus tareas de forma autónoma en tiempo real, mejorando su velocidad y precisión en entornos complejos y dinámicos. Hexagon también planea actualizar AEON con NVIDIA IGX Thor para habilitar la seguridad funcional para la operación colaborativa, garantizando la seguridad de los trabajadores humanos que interactúan con el robot.
